1, 可編程控制器的特點(diǎn)有哪些 ?
可靠性高,抗干擾能力強(qiáng);靈活性強(qiáng), 編程簡單, 使用方便;
控制系統(tǒng)易于實(shí)現(xiàn), 開發(fā)工作量少, 周期短;
維修方便;體積小,能耗低;功能強(qiáng),性價(jià) 比高。
2,根據(jù) PLC 的結(jié)構(gòu)形式,可將 PLC 分為整 體式和模塊式兩類。說明各自的特點(diǎn) 。
(1)整體式 PLC:是將電源、 CPU 、 I/O接口等 部件都集中裝在一個機(jī)箱內(nèi), 具有結(jié)構(gòu)緊 湊、體積小、價(jià)格低的特點(diǎn)。小型 PLC 一般 采用這種整體式結(jié)構(gòu)。
(2)模塊式 PLC :是將 PLC 各組成部分, 分別 作成若干個單獨(dú)的模塊,如 CPU 模塊、 I/O模塊、 電源模塊 (有的含在 CPU 模塊中 ) 以及 各種功能模塊。 模塊式 PLC 由框架或基板和各種模塊組成, 模塊裝在框架或基板的插座 上。 這種模塊式 PLC 的特點(diǎn)是配置靈活,可 根據(jù)需要選配不同規(guī)模的系統(tǒng), 而且裝配方 便,便于擴(kuò)展和維修。大、中型 PLC 一般采 用模塊式結(jié)構(gòu)。
目前選擇PLC作為污水廠自控系統(tǒng)的現(xiàn)場控制器的設(shè)計(jì)方式比較普遍,也有部分污水廠采用構(gòu)建DCS控制系統(tǒng)的方式來進(jìn)行設(shè)計(jì),其采用DCS現(xiàn)場控制器。DCS是一種“分散控制系統(tǒng)”,而PLC僅僅是一種通用控制“裝置”,相比于整體考慮方案的DCS系統(tǒng),PLC構(gòu)建的系統(tǒng)在傳輸網(wǎng)絡(luò)、協(xié)調(diào)控制、可擴(kuò)展性及安全性等方面都有一定的劣勢,但PLC自身具備較高的穩(wěn)定性,較強(qiáng)的處理數(shù)據(jù)能力,容錯能力較佳,且價(jià)格較為低廉,如果對安全性、可擴(kuò)展性等要求不高,則選擇PLC是一種比較適宜的方案。
談?wù)?strong>自動化立體倉庫構(gòu)成及控制系統(tǒng)。
近幾年我國的物流業(yè)的發(fā)展,自動化和信息化程度不斷增加,集成了物流信息技術(shù)和自動化技術(shù)的智能物流設(shè)備迅猛發(fā)展,自動化立體倉庫就是其中頗具代表性的設(shè)備。自動化立體倉庫因其作業(yè)的效率性在制造企業(yè)內(nèi)得到了大量應(yīng)用,制造業(yè)的倉儲系統(tǒng)開始逐步脫離傳統(tǒng)的部署方式,向精益和智能的方向發(fā)展。
自動化立體倉庫通常由高層貨架、巷道式堆垛機(jī)、出入庫輸送系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)、倉儲管理系統(tǒng)以及周邊設(shè)備組成。
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