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供水污水自控的發(fā)展歷程可以追溯到古代。在中國，2200多年前的春秋戰(zhàn)國時期，就有了用水閥門控制水流的技術(shù)。隨著時間的推移，這種技術(shù)在不同和地區(qū)得到了發(fā)展和應(yīng)用。

18世紀，英國發(fā)明家詹姆斯·瓦特發(fā)明了蒸汽機，這使得水閥門控制技術(shù)得到了進一步的發(fā)展。隨著電力的廣泛應(yīng)用，水閥門控制技術(shù)也逐漸被應(yīng)用于電力系統(tǒng)中。

20世紀初，隨著工業(yè)化的推進，水閥門控制技術(shù)得到了更廣泛的應(yīng)用。例如，用于水廠和工業(yè)廢水處理廠的自動控制系統(tǒng)。此外，隨著計算機技術(shù)的發(fā)展，水閥門控制技術(shù)也逐漸被應(yīng)用于自動控制系統(tǒng)中。

進入21世紀，隨著智能化技術(shù)的發(fā)展，水閥門控制技術(shù)也得到了更廣泛的應(yīng)用。例如，智能水表、智能污水處理廠等。這些技術(shù)的發(fā)展使得供水污水自控技術(shù)更加智能化、化和可靠化。